El grupo de automovilistas RAC calificó de "día verdaderamente negro" el hecho de que el coste de llenar un depósito de 55 litros alcanzara las 100,27 libras para la gasolina y las 103,43 libras para el gasóleo.
El RAC y su rival, la AA, instaron al canciller a recortar el IVA sobre el combustible o a reducir aún más el impuesto sobre los carburantes.
El Tesoro dijo que ya había previsto 37.000 millones de libras para aliviar el coste de la vida.
El aumento de los precios de la gasolina está presionando los presupuestos de los hogares, y las facturas de la energía y los precios de los alimentos también están en máximos de varios años.
Los precios de los surtidores comenzaron a dispararse después de que la invasión rusa de Ucrania en febrero hiciera temer por el suministro de petróleo. Sin embargo, existe la preocupación de que los minoristas de gasolina no estén trasladando a los consumidores la reciente reducción de 5 peniques en el impuesto sobre el combustible.
Según el RAC, el precio medio del litro de gasolina sin plomo es ahora de 182,31 peniques, mientras que el del gasóleo es de 188,05 peniques. Sin embargo, el grupo de automovilistas ha advertido que este precio podría aumentar a más de 2 libras por litro en breve.
Simon Williams, portavoz de RAC en materia de carburantes, dijo: "Aunque los precios de los carburantes están marcando nuevos récords, los precios de la gasolina no han cambiado: "Mientras que los precios de los carburantes han batido récords a diario, los hogares de todo el país no esperaban que el coste de llenar el depósito de un coche familiar de tamaño medio alcanzara las tres cifras.
"Un nuevo recorte de los impuestos o una reducción temporal del IVA ayudaría mucho a los conductores, especialmente a los de menores ingresos que no tienen más remedio que conducir".
La AA pidió al Gobierno que redujera inmediatamente el impuesto sobre el combustible en 10 peniques por litro y que introdujera un "estabilizador del precio del combustible", que reduciría el impuesto sobre el combustible cuando los precios de la gasolina subieran y lo aumentaría cuando bajaran.
El precio al por mayor de la gasolina -el precio al que la compran los supermercados y las tiendas independientes- ha bajado 5 peniques desde el 1 de junio, cuando era de 1,55 libras el litro, hasta 1,50 libras el miércoles.
Pero los grupos de automovilistas afirman que los cambios en el precio al por mayor tardan en llegar a los surtidores debido a la forma en que los minoristas compran el combustible por adelantado.
La noticia llega cuando algunas gasolineras del Reino Unido ya venden gasolina por encima de 2 libras el litro, según el sitio web de comparación de precios PetrolPrices.
El miércoles, el precio más alto era de 202,9 peniques por litro en las instalaciones de BP en la A1, cerca de Sunderland, la M4, cerca de Chippenham, en Wiltshire, y la M6, cerca de Burton-in-Kendal, en Cumbria.
Ewan, de 31 años, dijo a la BBC que necesitaba un coche para ir al trabajo en el centro de Aberdeen, pues de lo contrario había que hacer un viaje de una hora y media en autobús. Pero dijo que ahora estaba pagando hasta 90 libras para llenar un depósito y que los gastos de gasolina que podía reclamar a través del trabajo ya no eran suficientes.
El funcionario, que vive solo, dijo que era una cosa más que hacía subir el coste de la vida y que ahora "apenas" se las arreglaba.
"Antes podía ahorrar unas 200 libras al mes, pero ahora estoy echando mano de los ahorros", dijo. "Me estresa bastante".
El RAC argumenta que Hacienda podría permitirse ofrecer más ayuda, ya que cuanto más suben los precios de los carburantes, más se recauda en concepto de IVA, actualmente unos 30 céntimos por litro.
Añadió que, a pesar de la reducción del impuesto sobre los carburantes en marzo, el Gobierno sigue recaudando 53 peniques de impuestos por cada litro vendido.
